1、旋转指令。指令格式：G68 X____ Y____ R____。以给定点（X，Y）为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略（X，Y），则以程序原点为旋转中心。例如：（1）G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°。（2）G68 X15．Y15．R60表示以坐标（15，15）为旋转中心将图形旋转60°。
2、PMC根据程序逻辑和输入信号状态，通过Y信号控制机床的运动和操作。R：R代表PMC内部的继电器。继电器在PMC内部用于实现逻辑控制和信号转换。可以根据程序逻辑的要求，将输入信号转换为输出信号，或者实现逻辑判断和控制。G：G代表PMC输出至CNC的信号。
3、代表圆弧的大小，用圆弧的半径表示，在有些代码里有其他表示含义。例如： 加工圆弧中，R表示圆弧大小，正表示小于圆心角小于180度，负表示大于等于180度且小于360.用R编程不能铣整园，至少要两段圆弧。在固定循环里，R表示安全距离。
4、数控中的R具有多种含义，具体取决于其使用的上下文：在加工圆弧中：R表示圆弧的大小，用圆弧的半径来表示。正值：表示圆弧的圆心角小于180度。负值：表示圆弧的圆心角大于等于180度且小于360度。需要注意的是，用R编程不能铣整圆，至少要两段圆弧。在固定循环里：R表示安全距离。
1、G68指令用于进行数控编程中的旋转操作。其格式为G17 G68 X--Y--R--。这里的G17是指选择XY平面进行操作，G68表示执行旋转动作。X和Y代表旋转中心的坐标，而R则是旋转的角度值。具体来说，当使用G68指令时，系统会将当前的坐标系绕着指定的旋转中心点进行旋转，旋转的角度由R参数决定。
2、g68是数控加工指令，表示将工件旋转到指定的三维角度。具体用法如下： 输入g68指令，指定旋转轴和旋转角度。例如：g68 x0 y0 z1 a90。表示将工件沿z轴顺时针旋转90度。 定义旋转中心点。例如：g68 x10 y20 z30 i10 j20 k30。
3、G68极坐标旋转指令主要用于数控编程中，格式为G68 X_ Y_ R_，这里的X_和Y_是旋转基点的坐标，R_则是相对于X轴的旋转角度，逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。使用G68指令后，需要通过G69指令来取消旋转效果，否则程序中的后续指令将基于旋转后的坐标系执行。
4、G68 X_Y_ R_； 进行坐标旋转，其中 X、Y 指定旋转中心，R 指定旋转角度。该指令在 G17 （XY） 平面内有效。 G69； 取消之前的坐标旋转效果。 应用示例：在正方形的工件上加工一个旋转角度为 30° 的斜方形。这通常作为立式数控加工中心的工作精度检验标准，被称作 NAS 试件。
1、FANUC数控车床中用角度A编程的方法：A是角度编程；角度是看与Z的负向产生的夹角，顺时针为负，逆时针为正。A数值是从Z轴至斜面的角度。A的角度是按Z的正方向逆时针旋转的度数计算的，就是从直线程序的起点向右作一条水平的辅线，从这条辅助线逆时针旋转所展示的角度取正值，从这条辅助线顺时针旋转所展示的角度取负值。
2、A是角度编程；角度是看与Z的负向产生的夹角，顺时针是正，逆时针是负（即外圆倒45°角是A-40，内孔倒45°角是A40。
3、A代码并不等同于倒角操作，它实际上代表的是角度指令。在FANUC数控车床系统中，进行倒角操作应使用C代码。倒角操作能够快速地创建两个相邻平面之间的直线过渡。具体而言，A代码主要用于定义刀具路径中的角度变化，例如在切削过程中改变刀具的倾斜角度。
数控车床A代码表示旋转功能。以下是关于数控车床A代码的详细解释：A代码的基本含义 在数控车床编程中，A代码专门用于指示旋转功能。这里的“A”代表旋转轴A轴，是数控机床中用于实现工件旋转的一个关键轴。通过A代码，程序员可以精确控制工件在加工过程中的旋转角度。
A代码并不等同于倒角操作，它实际上代表的是角度指令。在FANUC数控车床系统中，进行倒角操作应使用C代码。倒角操作能够快速地创建两个相邻平面之间的直线过渡。具体而言，A代码主要用于定义刀具路径中的角度变化，例如在切削过程中改变刀具的倾斜角度。
A是角度编程；角度是看与Z的负向产生的夹角，顺时针为负，逆时针为正。A数值是从Z轴至斜面的角度。A的角度是按Z的正方向逆时针旋转的度数计算的，就是从直线程序的起点向右作一条水平的辅线，从这条辅助线逆时针旋转所展示的角度取正值，从这条辅助线顺时针旋转所展示的角度取负值。
数控车床A代码表示旋转功能。A代表旋转轴A轴，A后面的数字代表旋转角度，如A45代表工件夹紧后要旋转45度，之后才能进行下面的程序。
1、编写三菱M80四轴旋转角度的程序时，首先要根据实际加工需求和机床参数来确定。例如，假设我们需要让X轴旋转90度，Y轴旋转45度，Z轴旋转30度，同时设置相应的旋转速度。
2、需要开启第四轴且其驱动器未移除时，应设置为4；若要关闭第四轴，则设置为3。参数1070：设置为0表示开通第四轴，设置为1表示关闭。参数8201：设置为0表示开通第四轴，设置为1表示关闭。参数2018：设置为0表示开通第四轴，设置为1表示关闭。
3、设置步骤如下：基本规格参数：#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON，出现第四轴参数。轴名称，设定根据客户需求（A or B）。指令定位，设10。轴的类型，设1为旋转轴。马达的旋转方向，设0 OR 1。回原点的方式，设1为挡块式回原点。
