Modbus通信协议报文解读 RS485为设备与物联网关间的连接路径，支持多种协议如Modbus、DL/T64IEC103等。本文将深入探讨Modbus通信协议，以助各位工程师更好地理解。Modbus报文解析 寄存器：相当于存放数据的容器。电表测量后，将数据存入寄存器，通过RS485接口读取。寄存器能实现读写操作。
物联网通讯协议中，Modbus因其在工业领域的广泛应用而备受瞩目。作为串行通信协议，它由Modicon公司于1979年为PLC通信设计，现已成为工业通讯的行业标准。Modbus协议通过Client-Server模式进行信息交换，Master（客户端）控制多个Slave（服务器），主要类型有Modbus-RTU（ASCII）、TCP和Plus。
Modbus协议是一种通用的电子控制器通信协议，它使得控制器之间，以及控制器与其它设备通过网络进行通信成为可能。这一协议已经成为工业标准，不同厂商生产的设备可以连成网络，实现集中监控。Modbus协议定义了控制器如何处理和回应消息，如何侦测错误并记录，从而确保了消息域格局和内容的标准化。
mqtts协议是mqtt（Message Queuing Telemetry Transport）协议的安全版本，主要解决了mqtt协议在传输数据时存在的安全问题。它使用TLS（Transport Layer SECUrity）协议对传输数据进行加密和解密，可以保护数据的隐私和完整性，同时防止未经授权的访问和攻击。
MQTT协议是针对物联网推出的轻量级协议，建立在TCP/IP层之上，具有QoS、消息缓冲和重传机制，保障终端设备接收消息。MQTT有服务器代理、订阅者和发布者三个角色，适合设备终端与手机app间的socket通信。CoAP协议基于UDP，简化了底层实现，适用于物联网中资源有限和低功耗场景。
MQTT作为一种轻量级的、基于发布/订阅模式的通信协议，专为资源受限的设备设计，广泛应用于各种物联网场景。而EMQ，则是一个开源的消息代理服务器，它不仅支持MQTT，还兼容http和WebSocket，为设备间的通信提供了便捷的平台。
1、SR协议全称SegmentRouting协议，是一种在I网络中用于描述数据包路由的协议，旨在简化网络架构，提高网络性能和灵活性。以下是关于SR协议的详细解核心特点 灵活的路径选择：SR协议允许网络管理员根据业务需求动态选择最佳路径，从而有效应对网络流量的变化，提高网络性能。
2、SR（Service Router）是指全业务路由器，它主要用于管理和终止用户的PPPoE/IPoE会话。 BRAS（Broadband Remote Access Server）是传统互联网业务的入口点，而SR则被视为新型精品业务的入口。 在国内大多数城域网中，这种架构是普遍存在的。
3、BRAS（宽带远程接入服务器）是传统互联网业务接入的关键节点，而SR则被认为是新型的精品业务管理路由器。 在中国的多数城域网架构中，BRAS和SR的组合构成了网络的基础架构。 BSR（边界组播路由器）是一种用于在网络中收集和分发RP（会合点）信息的组播路由协议。
4、桥架SR是一种物理层协议，用于计算机网络中。 它能够将多条数据线捆绑在一起，通过一个统一接口与其他网络设备连接。 桥架SR的使用有助于简化网络结构，提升带宽，减少故障率。 桥架SR也被称为“直通式网络电缆”，适用于多种场景。
5、数据链路层的流量控制是点对点的，而传输层的流量控制是端到端的。 数据链路层通过接收方在无法接收更多数据时停止发送确认帧来进行流量控制。 传输层通过接收端提供一个窗口大小来控制发送方的发送速率。 流量控制方法包括停止-等待协议、GBN协议和SR协议。
6、桥架SR是指在计算机网络中使用的一种物理层协议。它可以将多条数据线捆绑在一起，并通过一个统一的接口与其它网络设备相连，如交换机、路由器、服务器等。桥架SR的使用可以简化网络拓扑结构，提高网络带宽，并降低网络故障率。
MQTT协议报文格式解析：MQTT控制报文结构由固定报头、可变报头及有效载荷组成。固定报头由两个字节构成，第一个字节包含协议类型与标志位，第二个字节表示报文剩余长度。可变报头长度不固定，根据协议需求而定。有效载荷为控制报文之外的有效信息，根据协议需求而变化。
MQTT协议是一种基于TCP/IP构建的发布/订阅模式的消息传输机制。它实现了客户端与服务器之间的通信，服务器端不涉及订阅的概念，而客户端则具备发布和订阅两种操作。MQTT报文头部：固定头部：每个MQTT报文都以一个固定头部开始，其第一个字节表示报文的类型和标志。
MQTT协议基于TCP协议运行，直接使用TCP服务器进行通信无需MQTT服务器。只要服务器正确回复客户端发起的请求连接报文和订阅报文，普通TCP服务器就能接收并处理客户端发布的消息，且能轻松抓取设备发送的数据包。类似抓包工具能实现此功能，但无法直观展示整个过程。
连接建立：客户端通过TCP连接代理服务器，设置参数后发送CONNECT报文，服务端接收到后发送CONNACK确认。订阅主题：客户端通过SUBSCRIBE请求订阅主题，服务端回复SUBACK。发布消息：客户端构建PUBLISH报文发布消息，服务器处理并可能回复PUBACK或更详细的确认信号。
心跳请求与响应报文用于维持连接活动状态。在实际应用中，MQTT协议通过LwIP协议栈实现。首先，确保LwIP协议跑通，使用Socket API进行移植。下载MQTT库并将其文件添加到工程中，包括MQTTPacketsrc与MQTTPacketsamples目录下的文件。随后，修改transport.c文件以适应移植层接口。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。好比你给好友发送一封电子邮件，发送完成后你可以去做别的事情，收件人也不必立刻响应，可以在自己有空的时候查看邮件，是一个典型的异步发布/订阅场景。
AMQP协议通常分为两层，支持多种特性如私有或共享、持久化或临时，适用于多种应用场景，如生产时序图、消费时序图等。AMQP协议在历史上的版本中，Amqp 0-9-1与Amqp 0是主要讨论的两个版本。Amqp 0-9-1协议是一个多链路、协商的、异步、安全、可移植、高效的协议。
STOMP协议提供客户端与消息代理之间的简单交互，HTTP长轮询技术允许服务器主动推送信息，减少不必要的网络流量。AMQP持久连接保持持续消息传输，提高效率。AMQP推送机制使服务器主动推送消息，满足实时通知等应用需求。
AMQP（先进消息队列）： 主要用于企业级应用的数据交换，如PLM、ERP和MES等。DDS（实时系统数据分布）： 专注于为实时系统提供高可靠性和实时数据分发服务。MQTT（消息队列遥测传输）： IBM开发的轻量级协议，特别适合物联网中带宽受限的场景，因其低延迟和高效传输而备受青睐。
AMQP（高级消息队列协议）适用于业务系统如PLM、erp、MES等数据交换。CoAP（受限应用协议）应用于无线传感网，通常运行在UDP协议上。DDS（面向实时系统的数据分布服务）提供实时数据传输服务。REST/HTTP简化系统架构，实现客户端与服务器之间快速、松耦合交互，适合物联网应用层面资源开放。
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）：DDS是一种面向实时系统的数据分布服务，它专注于提供高可靠性和实时的数据传输。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：MQTT是由IBM开发的即时通讯协议，特别适合物联网场景，因为它能够在低带宽环境中高效地传输消息。
物联网协议一般分为传输协议和通信协议两大类。传输协议负责子网内设备间的组网及通信，而通信协议则运行在传统互联网TCP/IP协议之上，主要负责设备通过互联网进行数据交换及通信。其中，AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）高级消息队列协议，适用于业务系统如PLM、ERP、MES等进行数据交换。
1、物联网是一个连接万物，实现智能化管理和数据无缝流动的神经网络。以下是关于物联网及常见IoT协议的详细讲解：物联网定义： 物联网区别于传统互联网，其主体是物体而非人。 数据由嵌入了传感器的设备产生和消费，实现智能化管理和数据流动。
2、物联网（Internet of Things）是一个将各种物品通过信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理的技术。物联网从概念提出到发展至今，已经成熟应用于智能家电、智能门锁等日常生活中。其基本定义为通过射频识别等设备将物品与互联网连接，实现智能化管理。
3、物联网技术的核心是将所有物品通过信息传感设备与互联网连接，实现智能化识别和管理。现代物联网的特点包括：物联网是互联网的一部分，数据生产和消费的主体是物，与人工智能结合形成数据循环，以及物联网模式相对“重”，资本推动力较弱。
4、**LoRaWAN与NB-IoT的对比**：两者都服务于设备接入，LoRaWAN基于无线技术，而NB-IoT则在蜂窝网络中运作，NB-IoT的优势在于可以直接部署且无需额外网关转换，信号覆盖范围更广泛。
