1、安装ROS：确保ROS环境已正确安装，处理相关错误。安装mavros：推荐使用二进制方式安装mavros，执行对应命令进行安装。配置环境变量：在~/.bashrc文件中添加ROS和mavros的相关配置路径。其他配置：添加PX4源码路径：在.bashrc文件中包含PX4源码路径，确保能够正确启动roslaunch和连接QGC地面站。
2、编译PX4固件安装环境后，通过指定命令编译生成gazebo仿真所需的sdf文件。若需编译飞控代码，重启电脑。遇到编译错误时，根据错误提示执行相应命令解决，如安装缺失的库或依赖。安装ros和mavros环境确保ROS环境正确安装，处理相关错误后，使用推荐方式安装mavros。
3、在尝试PX4与ROS集成时，我遇到的困难远超预期。起初，Ros的安装过程已足够复杂，但PX4的环境配置似乎更添挑战。经过一番尝试，我终于解决了无法在Gazebo界面或终端上观察到任何反应，以及mavros和px4没有连接的问题。最终，我将问题归结于PX4固件的问题，并分享了固件重装与环境搭建的步骤。
4、Mavros：Xavier的Mavros安装无需额外安装px4仿真所需组件，详细操作参考相关文档。 Realsense - Xavier：安装D43T265等Realsense相机驱动，注意版本兼容性。 Cartographer：使用脚本直接安装Cartographer依赖环境，无需考虑px4仿真依赖问题。
1、首先，从源码下载gmock并编译。确保所有单元测试通过，完成后将gmock-0改名到gmock。安装protobuf protobuf是关键组件，下载稳定版本，解压后运行脚本。务必确保make check所有模块通过，解决错误后再继续。安装p4c - 编译器核心 从源码下载p4c，如遇到问题可尝试git替代。
2、确认可安装的CUDA版本：根据你的驱动版本（如430.64），通过官网查找兼容的CUDA版本，如最高支持CUDA 1。（2） CUDA 0和cudnn安装步骤：- 从官网下载run格式安装文件，以及补丁包。- 使用sudo sh命令执行安装，选择cuDNN Library for LINUX。- 安装完成后，设置环境变量并验证安装。
3、接下来，安装Apache服务器。在命令行输入 sudo apt-get install apache2 并输入管理员密码确认安装。安装完成后，检查Apache是否成功安装。打开本机浏览器输入 10.1，若出现Apache服务器的默认页面，则表示Apache安装成功。最后，安装php。
4、步骤一：打开网络设置。用户可以通过在应用程序菜单中搜索网络或设置，然后选择相应的图标来打开网络设置。步骤二：选择要修改的网络连接。在网络设置窗口中，用户可以看到计算机上可用的所有网络连接。选择需要修改IP地址的连接。步骤三：点击编辑或选择配置选项。
5、可以安装一些常用的PHP扩展，如sudo aptget install php0Mysql php0curl php0mbstring php0xml等。注意：以上步骤安装完成后，Apache、MySQL和PHP已成功搭建在Ubuntu 104上，可以开始配置和使用WAMP环境进行Web开发。如果需要进一步的配置或优化，可以参考相关文档或社区资源。
6、在Ubuntu 104系统上搭建深度学习基础环境，包括Nvidia驱动、CUDA 2和CUDNN 4，需要经过一系列步骤。首先，前往Nvidia官网下载对应linux 64-bit的驱动程序，例如选择440.31版本。
步骤一：系统基础配置首先，确保安装Ubuntu 04并配置Nvidia显卡驱动，参考链接：win10 + Ubuntu 04 LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。
Carla 0.14 安装 下载与安装：从指定下载地址下载Carla的预编译版本，包括软件本体与扩展地图包。按照官方文档进行安装，预编译版本相比源码版本操作更为简单，适合实验室仿真环境需求。Python环境配置：使用Anaconda管理工具创建Carla的python环境。确保Python版本为10。安装Carla所需的相关依赖库。
核心概念：同步与异步在Carla中至关重要，决定着仿真效率和准确性。理解以下概念：时间步长、模拟记录、物理子步、客户端-服务器同步和同步模式。世界.tick（）函数，作为同步的关键，通过Python的Queue机制，保证了server等待client处理数据后才继续渲染，确保了同步。
首先，您需要准备至少3GB显存的GPU，推荐使用3060及以上显卡进行Carla模拟。确保系统硬盘空间充足，推荐至少50GB。系统要求为Ubuntu104/104/104/04版本。安装Carla有多种方式，推荐使用预编译的压缩包。您可以从GitHub下载官方推荐的版本。镜像网站提供更快的下载速度。
在 Ubuntu 04 上运行 carla0.14 遇到图形界面显示不出来的问题，发现答案五花八门，耗时一周尝试卸载重装，最终锁定为显卡驱动问题。对于 RTX4080 显卡使用者，Ubuntu 自带的显卡驱动（Nidia535）与系统可能存在不兼容，推荐使用官方驱动。安装官方驱动时，需在 grub 界面时禁用 nouveau 检测。
详细记录了从CARLA0.10至0.14在Windows/Linux系统上安装所需硬件和软件的步骤，包括Cmake、Git、Make、7zip、PythonVisual Studio201UE、DReyeVR（选装）、Carla等，以方便重复安装和分享。
