CCAP1L，CCAP1H的值确定；比如其值为255，那么占空比就为0%，其值为128，占空比就为50%，其值为0，占空比就为100%。
占空比是指某一现象或信号在总时间内所占用的时间与总时间的比值。简而言之，它表示一个周期性事件在其周期内占用的时间比例。在信号处理中，通常表示为某一信号的功率占整个频带功率的比例。计算步骤 确定周期时间：首先确定信号或事件的完整周期时间。
在脉冲序列中，比如方波信号，占空比是指正脉冲持续时间与脉冲总周期之间的比例。具体来说，如果一个方波信号在一个周期内，正脉冲持续了2毫秒，而整个周期为10毫秒，那么占空比就是20%。占空比在电子学、通信工程等领域有着广泛的应用。
占空比的计算方法主要是将某一现象或信号在总时间内所占用的时间与总时间的比值计算出来。具体计算步骤如下：确定周期时间：首先需要明确信号或事件的完整周期时间。计算占用时间：在确定的周期内，测量信号或事件实际占用的时间。计算占空比：将占用时间除以周期时间，得到占空比的值。占空比 = × 100%。
计算方法：占空比的计算公式为“占空比 = 通电时间 / 总时间”。以脉冲信号为例，如果脉冲宽度为1μs，信号周期为4μs，那么占空比就是1μs除以4μs，即0.25或25%。应用实例：占空比在电子电路中有着广泛的应用。例如，在电子阀门控制中，占空比可以控制阀门的开度。
占空比的计算方法是：将信号在一个完整周期内的“开启”时间除以该周期的总时间。具体要点如下：确定测量周期：首先需要明确信号的测量周期，这通常是100毫秒或重复周期中的较短者。测量“开启”时间：在确定的周期内，测量信号的“开启”时间，即信号处于高电平或激活状态的时间。
1、反转时，情形相反，一个输出端口保持低电平，另一个端口控制PWM信号的高电平。通过将PWM信号设置为复用IO口，可以视为普通IO口输出低电平。调节PWM的占空比能够控制IO口电压的持续变化，进而控制外设的功率，实现对直流电机转速的快慢调节。注意事项：STM32具有多路PWM信号输出能力。
2、PWM，即脉宽调制，通过调整占空比来控制电压和电流，进而影响电机转速和方向。在STM32中，启用PWM涉及GPIO配置和定时器设置。例如，使用TIM1定时器的PA8引脚，首先，将GPIO设置为复用输出模式，并配置为TIM1的PWM通道1输出。
3、要实现STM32控制直流电机的正反转，首先需要了解PWM（脉冲宽度调制）信号的作用。PWM信号主要用于调节电机的转速，通过改变PWM信号的占空比（即高电平持续时间与一个PWM周期总时间的比例），可以控制电机的转速快慢。在STM32中，可以通过硬件定时器产生PWM信号。
在MATLAB中利用傅里叶变换绘制周期为2秒、占空比为50%的矩形方波，可以通过傅里叶级数展开实现。方波的傅里叶级数展开是一个无穷级数，为了简化计算，我们可以取有限项来近似。这里我们选择取999次谐波，即考虑999项来绘制波形。首先设置基波频率为0.5Hz，这样周期为2秒。
占空比为50%的矩形波称之为方波，方波有低电平为零与为负之分。必要时，可加以说明“低电平为零”、“低电平为负”。
公式可以简化为V_avg = （D * V1 + （1-D） * V2） / T。从这里可以看出，波型的平均值与占空比D直接相关。PWM的实现原理是通过锯齿波（载波）与所需合成波形进行比较，确定PWM输出的极性，通常是ON或OFF，作用于开关元器件上。振荡器输出的锯齿波与参考值进行比较，输出PWM波形。
如图所示，这是三相spwm波的产生模型。用调制波+载波比较形成pwm波形，控制IGBT。调制波控制输出电压，载波控制IGBT开关频率。具体的你可以参照PWM。
