首先打开大疆精灵4飞行器，使用USB数据线，将飞行器和电脑连接。其次打开assistant2软件，登录DJI账号，点击左侧的pc校准。最后根据大疆精灵4屏幕上的提示，一次进行前视，下视校准，操作完成后，电脑自动计算校准数据，校准完成。
如果您的大疆精灵4Pro无人机需要进行视觉校准，您需要按照以下步骤操作：首先确保飞行器已开启，并通过USB数据线将其与电脑连接。登录您的DJI账号后，在Assistant 2软件中找到校准选项，点击进入。根据屏幕上的提示，分别完成前视和下视校准。操作完成后，电脑将自动计算校准数据，最终完成校准过程。
把飞机放置在水平的台面上，打开飞机遥控器，连上app软件。进入DJI GO APP软件，进入【飞控参数设置】菜单：进入【传感器设置】菜单：进入【IMU校准】，校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟，注意飞行器过热时容易造成校准失败。
综上所述，如果你想要控制大疆精灵4，需要准备一台符合要求的手机或平板设备，并安装DJI GO app进行连接和控制。
1、调参APP：精灵4RTK配备了一个专门的调参应用程序，该程序允许用户对系统参数进行细致的设置和优化。这些设置包括但不限于飞行姿态控制、电机响应速度调整、传感器校准等。通过这个APP，用户可以确保飞行器的性能达到最佳状态。 地面站软件：精灵4RTK还可以通过地面站软件进行远程控制和实时监控。
2、精灵4自定义rtk设置方法如下： 确保飞行器已经进行了固件升级，版本达到 V000.000 以上。 在飞行前，先将 GNSS 数据记录器插入到飞机的 USB 端口中，并在 DJI GO 4 APP 中选择 PPK 模式进行设置。 开始飞行前，在平面控制器中设置好需要记录的 GNSS 数据，例如时刻、地点和高度等。
3、适用于精灵 4 航拍机系列 App 有：DJI GO DJI GS Pro 两款。若是普通航拍飞行直接下载 DJI GO 4 即可，若是需规划复杂航线认任务，实现全自动航点飞行作业请下载 DJI GS Pro 使用。
4、精灵调参APP和地面站软件。精灵调参APP：精灵4rtk通常附带一个调参应用程序，可以用来设置和优化系统参数，如姿态控制、电机调谐、传感器校准等。地面站软件：精灵4rtk可以通过地面站软件进行远程操控和监控。这些软件通常提供实时地图显示、飞行参数调整、航线规划和数据记录等功能。
5、大疆精灵4以上的机型，都是用手机APP dji go4控制飞，安卓机和苹果手机都可以安装。但是如果Rtk版本飞机是用来做地图扫描的话，需要用笔记本电脑，安装大疆智图软件，航线飞行并记录数据。大疆智图需要购买，一年的使用权，前两年大概是不到七千，今年还没了解过。
1、大疆精灵4 Pro使用DJI Pilot PE应该不需要安装DJI Pilot，因为DJI Pilot PE应该是DJI Pilot的升级版或更加专业的版本，但使用它需要您连接到数传或者Wi-Fi或者是使用DJI Goggles RE或者 Smart Controller。建议在使用DJI Pilot PE之前，先熟悉产品的使用说明和注意事项，并根据产品规格需求安装必要的设备和软件。
2、DJI 大疆智图 在任务执行时支持断点续飞，在任务执行中，退出了任务模式或者停止了任务，都会记录断点，下次可继续从断点处继续飞行。
