PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。FXplc的PLSY指令的编程格式：PLSY K1000 D0 Y0 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。
PLSY指令是一种用于三菱PLC中的16位连续执行型脉冲输出指令，其主要功能是生成一定频率和数量的脉冲信号，广泛应用于控制系统的脉冲输出场景。
PLSY指令在三菱PLC中用于生成脉冲信号。其基本格式为：PLSY K100 K0 Y0。这表示将通过Y0输出端以100Hz的频率生成脉冲信号，且脉冲个数是无限的。具体来说，K100是指设定脉冲的频率为100Hz，K0表示脉冲的宽度是0，Y0是输出端口。在实际编程中，使用PLSY指令可以方便地实现对脉冲信号的控制。
三菱PLC PLSY是脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
三菱PLC的PLSY指令主要用于脉冲输出，这种功能适用于步进电机或伺服电机的控制。PLSY指令包含两个源操作数[S1 S2]和一个目标地址操作数[D]。S1用于设定脉冲的频率，而S2则设定输出的脉冲数量。目标地址D则指明了脉冲输出的具体位置。
在三菱PLC中，PLSY指令是专为脉冲输出设计的，它主要用于精确控制步进电机或伺服电机的运动。这个指令的主要结构包括两个源操作数[S1和S2]和一个目标地址操作数[D]。S1操作数用于设定脉冲的频率，例如，如果指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]，那么K1000表示脉冲频率为1000赫兹（Hz）。
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSY K1000 D0 Y0 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。
PLSY指令是一种用于三菱PLC中的16位连续执行型脉冲输出指令，其主要功能是生成一定频率和数量的脉冲信号，广泛应用于控制系统的脉冲输出场景。
在三菱PLC中，D8140用于监控Y0的实时脉冲输出数，而D8142则用于监控Y1的实时脉冲输出数。要将这些数据在触摸屏上显示，首先需要使用MOV指令将D8140中的数据传送到一个寄存器，比如D200。接着，在触摸屏的数字显示设置中，选择并设定这个寄存器D200，即可实现实时显示Y0的脉冲输出数。
1、为了实现重复计数和输出，可以在计数器达到目标值并输出后，通过复位信号将计数器清零，并等待下一次计数脉冲的到来。这样，每当计数脉冲达到设定的次数时，输出信号Y0就会重复输出一次。高速计数器的编程 高速计数器配置：如果信号频率较高，需要使用三菱PLC的高速计数器功能。
2、具体的编程步骤如下： 将X0设置为计数输入端，每当X0接通时，计数器将进行一次加一操作。 在D10中设置计数目标值。这个值可以根据实际需求进行调整。 M0可以作为计数器的重置按钮。在需要清零时，将其设置为接通状态。 通过编写相应的程序代码来实现上述功能。
3、在X输入对话框中，如果点击一次输入按钮可以将输入自锁，点击两次自锁解除。当点击X0后等待3秒，这时Y0将输出。如果点击两次X1，则可以对计时器复位，复位后重新计时。三菱plc计时程序编程实例，该plc计时程序利用plc中的“c”计数器完成计时。
4、C0导通Y0。C是计数器，K是常数，5是相应的数据（这里是5次）。用传送指令mov把常数0传送给c0。用复位指令RST直接复位c0。建议看下李金成老师的三菱plc的入门课程。
5、三菱PLC的计数器程序可以通过以下步骤编写： 在PLC编程软件中创建一个新的程序。 在程序中选择计数器指令。三菱PLC中有多种计数器指令，如COUNTER、PULSEC、PULSE、PULSEQ等等，可以根据具体要求选择不同的指令。 设置计数器的参数，包括计数器的初始值、计数器的计数方向、计数器的计数范围等等。
1、将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。
2、确定旋转编码器的类型：单路输出：编码器输出一组脉冲，只能测量转速，不能判断方向。双路输出：编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，可以测量转速并判断旋转方向。推荐使用双路输出的旋转编码器，以便更准确地控制步进电机的转向和速度。
3、首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。
4、程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV、K0、D0另外一个类似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4。读取编码器数据方法：PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据（modbus格式）；编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。
5、读取编码器数据的步骤：将编码器的A相和B相信号线分别连接到FX485BD模块的输入端口。配置编码器接口：使用编程软件打开项目并选择适当的PLC型号和编码器接口模块（FX485BD）。然后，配置输入端口为编码器接口，并设置适当的参数（例如脉冲计数、旋转方向等）。保存配置更改。
6、具体操作步骤如下： 将编码器连接到PLC的硬件计数器模块，确保硬件计数器能够正确读取编码器的脉冲信号。 使用PLC的编程软件，配置秒信号M1003，确保其能够准确地在每秒时触发，将当前计数值移出存储器。 编写程序，读取当前计数值，并将其与上一秒存储的计数值进行比较，计算出速度值。
