如果tick设置得太小，即节拍频率过高，系统会频繁进行任务切换调度，从而增加系统内核的负担，导致更多的系统cpu时间被消耗，这会削弱系统的实时性能。反之，如果tick设置得过大，系统实时性会下降。UCOS-III系统支持同一优先级下存在多个任务的情况。在这种情况下，每个任务可以分配不同的时间片，即该任务可以占用的节拍数。
任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。UCOS-III 是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且在当前正在执行的任务中发生了任务调度，那么此时这个在任务就绪表中的最高优先级的任务，就会获得CPU的使用权。
UCOSIII系统配置主要包括以下方面：杂项设置：OS_CFG_app_HOOKS_EN：启用或禁用应用程序特定钩子功能。OS_CFG_ARG_CHK_EN：启用或禁用参数检查。OS_CFG_CALLED_From_ISR_CHK_EN：在中断服务程序中启用或禁用检查。OS_CFG_DBG_EN：启用或禁用调试代码和变量。OS_CFG_TICK_EN：启用或禁用内核滴答功能。
调用OSTimeDly可以将当前任务改成等待状态，设置等待的时间，然后会导致一个系统的内核调用，会产生一个模拟中断。所以另一个优先级最高的，处于ready状态的任务会被执行；在系统的时钟中断中会在等待时间到了之后把任务改成ready状态。
在os_cfg.h文件中将uC/OS-III的跟踪功能设置为开启（#define OS_CFG_TRACE_EN 1u）。在应用代码main.c文件中添加头文件包含（#include os_trace.h）。在os_cfg_trace.h中配置任务和其他内核对象的最大数量。
ucos iii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。
无系统时钟模式适用于低功耗设备，系统在空闲任务期间让CPU进入低功耗状态，通过外部事件唤醒CPU。此模式下，无法使用延时服务、阻塞超时服务、定时服务以及时间片调度服务。在无系统时钟模式下，系统处于无时间服务状态。通过外部硬件定时器提供简单的时钟服务。
UCOSIII系统配置主要包括以下方面：杂项设置：OS_CFG_APP_HOOKS_EN：启用或禁用应用程序特定钩子功能。OS_CFG_ARG_CHK_EN：启用或禁用参数检查。OS_CFG_CALled_FROM_ISR_CHK_EN：在中断服务程序中启用或禁用检查。OS_CFG_DBG_EN：启用或禁用调试代码和变量。OS_CFG_TICK_EN：启用或禁用内核滴答功能。
在os_cfg.h文件中将uC/OS-III的跟踪功能设置为开启（#define OS_CFG_TRACE_EN 1u）。在应用代码main.c文件中添加头文件包含（#include os_trace.h）。在os_cfg_trace.h中配置任务和其他内核对象的最大数量。
在选项中勾选“输出”选项，并选择“调试信息”。 将优化等级设置为最低（0），避免调试信息被优化掉。 编译并下载目标程序到开发板。UC/Probe配置 配置UC/Probe步骤如下： 打开UC/Probe，设置Embedded Target。 加载目标程序对应的*.axf文件。 添加UCOS-III信息组件。
第一步使用C/Probe （1）建立一个Empty XMC App project。（2）将Micrium-Probe-TargETCode.zip档案中的probe_scope.c、probe_scope.h和probe_scope_cfg.h文件复制到Project中。（3）透过在程式码中呼叫ProbeScope_Init（uint32_t sampling_clk_hz）函数来初始化示波器的分辨率。
注册端口（ReGISteredports）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。（3）动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。
1、ucosiii的任务中不能直接写入flash。以下是具体原因：系统架构限制：μC/OSIII是一个实时操作系统，主要用于任务调度、时间管理、资源分配等，确保系统的实时性和稳定性。它本身并不直接支持对硬件设备的操作，包括flash存储器。
2、由于Flash存储（如SPI Flash、NAND Flash等）具有写入次数限制、写入速度相对较慢以及通常用于存储程序和数据而非频繁修改的特性，μC/OS-III的设计原则并不鼓励或支持在任务中直接写入Flash。
3、综上所述，ucosiii的任务中不能直接写入flash，而应该通过专门的管理任务或驱动库来进行操作，以确保系统的稳定性和实时性。
4、选择烧写文件：在J-Flash Lite主窗口中，点击Data File （Bin/hex/mot/srec/…）下面的框的最右侧“…”按钮，选择要烧写的文件。例如，选择D：uCOS-III-startup.bin。设置烧写地址：如果使用的烧写文件是BIN格式，并且不带烧录地址，则需要在Prog. addr下面的框中输入要烧写bin文件的16进制的起始地址。
5、当STM32的资源足够丰富（如RAM和Flash容量较大）时，可以考虑引入实时操作系统（如uCOS、FreeRTOS等）。RTOS可以方便地管理任务的创建、删除、挂起、恢复以及任务间的通信和同步。RTOS通过任务调度器来分配CPU时间给各个任务，从而实现多任务处理。每个任务都是一个独立的函数，可以执行特定的功能。
1、答案：在UCOSIII中使用外部中断，首先要确保硬件平台支持外部中断功能并正确配置相关引脚。然后，在UCOSIII系统中，可通过以下步骤来实现： 初始化外部中断：根据硬件手册设置外部中断的触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发）等参数。 创建中断服务任务：在UCOSIII中创建专门用于处理外部中断的任务。
2、UCOS-III的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是 任务级调度器和中断级调度器。任务级调度器为OSSched（）。中断级调度器为函数OSintExit（），当退出外部中断服务函数的时候使用中断级任务调度。
3、上下文切换（Context switching）：保存当前任务上下文：在切换任务之前，UCOS会保存当前任务的上下文信息，这包括任务的各种寄存器状态、堆栈指针以及其他与任务执行相关的状态信息。加载新任务上下文：当需要切换到新任务时，UCOS会加载新任务的上下文信息，使新任务能够从上一次被中断的位置继续执行。
4、许多任务需要响应外部中断。在UCOS中，任务会进入循环等待中断发生。一旦中断发生，任务会暂停当前循环，处理中断，然后再返回循环继续执行。这样可以确保任务能够及时响应外部事件，提高系统的实时性。避免阻塞：在UCOS中，任务可能会调用阻塞函数，如延时函数。
5、无系统时钟模式适用于低功耗设备，系统在空闲任务期间让CPU进入低功耗状态，通过外部事件唤醒CPU。此模式下，无法使用延时服务、阻塞超时服务、定时服务以及时间片调度服务。在无系统时钟模式下，系统处于无时间服务状态。通过外部硬件定时器提供简单的时钟服务。
进行SystemView相关配置 在os_cfg.h文件中将uC/OS-III的跟踪功能设置为开启（#define OS_CFG_TRACE_EN 1u）。在应用代码main.c文件中添加头文件包含（#include os_trace.h）。在os_cfg_trace.h中配置任务和其他内核对象的最大数量。
为了在目标设备上使用SystemView，首先需要在应用工程中添加SystemView和RTT的源码文件。这包括配置文件、实现源码和针对不同OS及版本的接口文件。配置FreeRTOS跟踪功能，通过编译宏在FreeRTOSConfig.h中包含SystemView相关代码。此外，还需设置SystemView工作模式、事件缓存大小，并在任务创建前调用初始化函数。
在 Embedded Studio 中创建新项目。 将 SystemView 安装目录下的 /SEGGER、/Config 文件夹中的所有文件和 Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c 添加到项目中。 在 main.c 中包含 SEGGER_SYSVIEW_Conf.h 和 SEGGER_SYSVIEW.h 文件。
