1、程序部分：主要实现串口初始化、定时器初始化、串口中断处理和定时器中断处理。在串口中断中接收蓝牙模块的值，并根据接收到的值控制小车的运动；在定时器中断中根据控制变量来控制小车的具体运动状态。
2、开启蓝牙：同时开启手机和遥控车的蓝牙功能。搜索设备：进入手机的小程序或蓝牙设置，搜索附近的蓝牙设备。配对连接：找到遥控车的蓝牙名称，进行配对连接。配对过程中，要注意观察遥控车的指示灯，指示灯闪烁表示正在配对，停止闪烁或常亮就表示配对成功了。
3、将蓝牙模块与汽车的控制电路板相连，确保连接稳定。开启蓝牙功能：确保儿童汽车已经打开蓝牙功能，以便手机可以搜索到它。安装并打开app：在手机上安装下载好的官方APP，并打开它。按照应用程序的指引进行注册和登录操作，可能需要提供一些车辆信息和个人信息。
4、确保蓝牙功能开启：确保小车具备蓝牙连接功能，并已打开蓝牙功能。同时，确保手机的蓝牙功能也已开启。下载并安装控制应用程序：在手机应用商店中搜索并下载适用于该小车品牌的控制应用程序。这些应用程序通常由汽车制造商提供或与汽车制造商合作开发。
5、从机NXT小车受控程序：图4从机NXT小车受控程序 这个实例的视频如下：遥控小车直行的程序打包成RAR格式文件，请下载：做实验时，我发现如果NXT控制器关机后，再打开，执行原来的程序，就无法遥控了。后来找到了解决办法，就是重新进行蓝牙连接，不需要输入密码。
1、打开TCL电视。将电视遥控器指向电视，按菜单键调出电视的菜单选项。进入电视菜单选项后，按遥控器的频道+/-键移动光标，找到系统设置选项，选择后按回车键音量进入系统设置界面。
2、以下是TCL遥控器配对电视的步骤： 确认电视和遥控器都已经插上电池并开启。 将电视开机，确保电视和遥控器在同一房间内。 按住遥控器上的“电源”按钮，直到电视屏幕上出现配对提示。 按照电视屏幕上的提示，按下遥控器上的“确认”按钮。 等待几秒钟，直到电视屏幕上显示配对成功。
3、蓝牙/语音遥控器（带语音键、可隔墙操作型号）配对流程：电视通电并处于待机状态，将遥控器靠近电视（50厘米内）。同时按住【主页键】+【菜单键】5秒，指示灯白灯闪烁，进入配对模式。电视端弹出“蓝牙配对请求”后，选择【确认】完成配对。
不同品牌电视机遥控器的匹配方法主要分为红外配对、蓝牙适配及智能设备操作三种，其中红外代码匹配和手机App控制目前适用性最广。理解了电视遥控器的核心原理后，匹配操作就会更清晰。常见情形具体可分为三种处理方式： 原装遥控器配对当遥控器与电视同品牌时，新型号多数会自动配对。
第一步，先打开电视，然后一手拿着电视遥控器，一手拿着机顶盒遥控器。第二步，学习方法是松开后，按下机顶盒遥控器学习键三秒钟，红色指示灯始终亮。第三步，10秒内按下机顶盒电视控制区域的电源按钮，红色指示灯闪烁。
则可以按以下方法设置，和电视机进行配对：启动电视机；将万能遥控器对准电视机，按住设置键不放，直到电视机屏幕上出现音量设置的界面，松开按键即可完成配对；配对完成后，用户就可以使用万能遥控器控制电视机了。
蓝牙/语音遥控器匹配：确保电视机处于待机状态。将遥控器放在电视50厘米内。根据遥控器品牌激活配对模式，如小米遥控需同时按住【主页键】+【菜单键】5秒，直到指示灯白灯闪烁；华为遥控需长按【设置键】3秒，直到红灯常亮；三星遥控需对准电视按【返回】+【播放键】10秒。
工具：电视、机顶盒、遥控器、电视遥控器中国电信遥控器配对方法如下：首先准备好机顶盒，遥控器和电视遥控器。然后按这个电视机的遥控器学习键，一直按住三秒的时间，可以看到遥控器的这个红灯，这时候闪烁了。
海信电视遥控器配对的操作比其它品牌电视要简单，只需靠近电视，长按菜单键遥控器即可开始配对。如下图所示：如果配对成功，屏幕会弹出配对成功的提示信息。如果配对不成功，屏幕会弹出配对不成功的提示信息，请重复上述操作重新对码。需要注意的是，不同型号的电视，功能及操作步骤可能有差异。
